Proprietario
NVIDIA-ISAAC-ROS
23 repository indicizzati · Vedi su GitHub
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isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 stelle
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isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 stelle
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isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 stelle
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isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 stelle
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isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 stelle
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greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 stelle
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isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 stelle
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isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 stelle
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isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 stelle
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isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 stelle
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isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 stelle
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isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 stelle
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ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 stelle
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isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 stelle
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isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 stelle
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isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 stelle
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isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 stelle
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isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 stelle
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isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 stelle
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isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 stelle
- 3 altri repository si trovano su Vedi su GitHub
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 commento · 1 reazione ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
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docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task Apertaneeds info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100
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question
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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License clarification — vendored nvdiffrast sources in isaac_ros_pose_estimation (Apache-2.0) Apertaverify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#98 · 2 commenti · 2 assegnatari ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100
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Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 85/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 86/100
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Lyrical luth support Apertacoming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 commenti · 1 assegnatario ·
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“RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)" Apertabug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 commenti · 1 assegnatario ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 commenti · 1 assegnatario ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 commenti · 1 assegnatario ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 assegnatario ·
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[Performance] High computation latency in isaac_ros_cumotion (~13s) leading to MoveIt timeout Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 commenti · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 72/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
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documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 assegnatario ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
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needs info verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 commenti · 1 assegnatario ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 commento · 2 assegnatari ·
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Add Lifecycle nodes support Apertaenhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 reazioni · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 commenti · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 commenti · 2 assegnatari ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 reazioni · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
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