NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli

A command-line interface for managing Isaac ROS development environments.

Stelle: 10
Fork: 15
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 3

Lingua principale: Python
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 19/8/2026
Ultima indicizzazione: 20/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

3 issue aperte indicizzate

Isaac ROS 4.5 pins TensorRT 10.13.3, which has no sm_87 cubin — TensorRT inference is broken on Jetson Orin / JetPack 7.2 Aperta

coming soon!

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 1/8/2026
LFS file check fails if ISAAC_ROS_WS path is pointing to a git repo with LFS files Aperta

bug

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 13/5/2026
CLI needs a build-only mode to allow VSCode devcontainer workflow to function properly Aperta

enhancement

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 4/1/2026

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.