NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli

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A command-line interface for managing Isaac ROS development environments.

Étoiles: 10
Forks: 15
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 3

Langage dominant: Python
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 19/8/2026
Dernière indexation: 20/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: Aucun label débutant indexé
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

3 issues ouvertes indexées

Isaac ROS 4.5 pins TensorRT 10.13.3, which has no sm_87 cubin — TensorRT inference is broken on Jetson Orin / JetPack 7.2 Ouverte

coming soon!

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 1/8/2026
LFS file check fails if ISAAC_ROS_WS path is pointing to a git repo with LFS files Ouverte

bug

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 13/5/2026
CLI needs a build-only mode to allow VSCode devcontainer workflow to function properly Ouverte

enhancement

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 réactions · 1 personne assignée · Ouverte le 4/1/2026

Un résumé court des issues GitHub adaptées aux débutants.