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NVIDIA-ISAAC-ROS
23 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
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isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 Sterne
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isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 Sterne
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isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 Sterne
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isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 Sterne
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isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 Sterne
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greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 Sterne
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isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 Sterne
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isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 Sterne
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isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 Sterne
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isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 Sterne
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isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 Sterne
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isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 Sterne
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ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 Sterne
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isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 Sterne
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isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 Sterne
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isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 Sterne
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isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 Sterne
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isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 Sterne
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isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 Sterne
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isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 Sterne
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 Kommentare ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 Kommentar · 1 Reaktion ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task Offenneeds info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100
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question
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#98 · 2 Kommentare · 2 zugewiesene Personen ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100
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Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 85/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 86/100
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Lyrical luth support Offencoming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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“RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)" Offenbug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 72/100
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
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documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 zugewiesene Person ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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needs info verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 Kommentar · 2 zugewiesene Personen ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 Reaktionen · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 Kommentare · 2 zugewiesene Personen ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 Reaktionen · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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