Propietario
NVIDIA-ISAAC-ROS
23 repositorios indexados · Ver en GitHub
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isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
C++ · 1467 estrellas
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isaac_ros_nvblox
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
C++ · 750 estrellas
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isaac_ros_pose_estimation
Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation
C++ · 501 estrellas
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isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
C++ · 317 estrellas
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isaac_ros_cumotion
NVIDIA-accelerated packages for arm motion planning and control
C++ · 269 estrellas
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greenwave_monitor
ROS 2 Topic Monitoring
Python · 232 estrellas
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isaac_ros_nitros
NVIDIA Isaac Transport for ROS package for hardware-acceleration friendly movement of messages
C++ · 220 estrellas
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isaac_ros_object_detection
NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
C++ · 201 estrellas
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isaac_ros_apriltag
NVIDIA-accelerated Apriltag detection and pose estimation.
C++ · 200 estrellas
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isaac_ros_image_pipeline
NVIDIA-accelerated ROS 2 packages for camera image processing.
C++ · 192 estrellas
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isaac_ros_dnn_stereo_depth
NVIDIA-accelerated, deep learned stereo disparity estimation
C++ · 156 estrellas
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isaac_ros_dnn_inference
NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86_64 with CUDA-capable GPU
C++ · 141 estrellas
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ros2_benchmark
Benchmark the performance of your ROS 2 graphs
Python · 141 estrellas
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isaac_ros_image_segmentation
NVIDIA-accelerated, deep learned semantic image segmentation
C++ · 127 estrellas
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isaac_ros_manipulation
Arm manipulation workflows
C++ · 114 estrellas
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isaac_ros_cloud_control
VDA5050-compatible mission controller
C++ · 78 estrellas
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isaac_ros_compression
NVIDIA-accelerated data compression
C · 73 estrellas
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isaac_ros_benchmark
Performance benchmarking for NVIDIA-accelerated Isaac ROS packages
Python · 36 estrellas
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isaac_ros_jetson
Jetson support packages and tooling
Python · 35 estrellas
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isaac_ros_mapping_and_localization
NVIDIA-accelerated visual-only mapping and global localization
C++ · 23 estrellas
- 3 repositorios más están en Ver en GitHub
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 comentario ·
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 comentarios ·
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 comentario · 1 reacción ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100
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isaac_ros_visual_slam 4.5 landmarks_cloud and observations_cloud not showing at all in rviz2 Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
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docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task Abiertoneeds info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100
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question
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 comentario · 1 asignado ·
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License clarification — vendored nvdiffrast sources in isaac_ros_pose_estimation (Apache-2.0) Abiertoverify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#98 · 2 comentarios · 2 asignados ·
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100
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Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge) Abierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
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Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100
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Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 86/100
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Lyrical luth support Abiertocoming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 comentario · 1 asignado ·
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 comentarios · 1 asignado ·
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“RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)" Abiertobug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 comentarios · 1 asignado ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 comentarios · 1 asignado ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 comentario · 1 asignado ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 comentario · 1 asignado ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 comentarios · 1 asignado ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 comentario · 1 asignado ·
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needs info
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 comentario · 1 asignado ·
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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 asignado ·
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[Performance] High computation latency in isaac_ros_cumotion (~13s) leading to MoveIt timeout Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 comentarios · 1 asignado ·
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100
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documentation
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 asignado ·
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bug
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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needs info verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 comentarios · 1 asignado ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 comentario · 2 asignados ·
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Add Lifecycle nodes support Abiertoenhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 reacciones · 1 asignado ·
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 comentario · 1 asignado ·
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verify to close
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 comentarios · 1 asignado ·
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
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Add support for configuring expected frequency / tolerance of external diagnostic publishers Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 comentario ·
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
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coming soon!
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 comentarios · 2 asignados ·
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enhancement
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 reacciones · 1 asignado ·
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
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