NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
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- 主要語言
- HTML
- 星號
- 10
- 分支
- 8
- PR 合併指標
- 30 天內沒有已合併 PR
描述
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
貢獻指南
這個儲存庫沒有索引到貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
開啟連結的 FoundationPose 與 Isaac Sim 教學，並在文件儲存庫中找到其來源。更新教學，以識別 Isaac Sim 5.1 場景，並包含所提供的 carter_warehouse_apriltags_worker.usd 資產路徑或連結；確認讀者能清楚理解該參照。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 領域
- documentation
- Issue 類型
- 文件
- 難度
- 2/5
- 預估耗時
- 1-3 小時
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 描述清楚
- 新手友好度
- 55/100