NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io
Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim
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- Lenguaje dominante
- HTML
- Estrellas
- 10
- Forks
- 8
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.
This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".
Mind if I send a PR with the update?
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Abre el tutorial enlazado de FoundationPose con Isaac Sim y localiza su origen en el repositorio de documentación. Actualiza el tutorial para identificar la escena de Isaac Sim 5.1 e incluir la ruta o el enlace al asset proporcionado carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifica que la referencia sea clara para los lectores.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- documentation
- Tipo de issue
- Documentación
- Dificultad
- 2/5
- Tiempo estimado
- 1-3 horas
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bien especificado
- Aptitud para principiantes
- 55/100