micro-ROS/micro_ros_setup

Auf GitHub ansehen

Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Sterne: 509
Forks: 183
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 56
Ø Merge: 22 Std. 26 Min.
Gemergte PRs (30 T.): 7

Vorherrschende Sprache: Shell
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 11.8.2026
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: Keine Anfänger-Labels indexiert

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Bisher 56 offene Issues indexiert

`ament_target_dependencies` deprecation notice Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Erstellt am 12.6.2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Erstellt am 19.5.2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 Kommentare · Erstellt am 15.5.2026
sensor msgs dependencies Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Erstellt am 23.1.2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Erstellt am 09.1.2026
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Erstellt am 05.11.2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Erstellt am 22.10.2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Erstellt am 24.6.2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Erstellt am 20.3.2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 Kommentar · Erstellt am 27.2.2025
spdlog Cmake error when building firmware Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Erstellt am 24.2.2025
MicroROS issues with creating publisher Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Erstellt am 06.2.2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 Kommentare · 4 Reaktionen · Erstellt am 13.1.2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 Kommentar · Erstellt am 27.12.2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Erstellt am 25.12.2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Erstellt am 04.12.2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 Kommentare · Erstellt am 20.11.2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 Kommentar · Erstellt am 19.11.2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 Kommentar · Erstellt am 14.10.2024
:question: How to enable rclc debug logging? Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Erstellt am 25.9.2024
error: field 'platform' has incomplete type Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 Kommentar · Erstellt am 29.7.2024
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · Erstellt am 26.7.2024
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 Kommentare · Erstellt am 10.7.2024
No Nodes appear Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 Reaktion · Erstellt am 10.7.2024
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 Kommentar · Erstellt am 24.6.2024
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 Kommentar · Erstellt am 23.6.2024
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · Erstellt am 21.5.2024
Microros client stops receiving data Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · Erstellt am 19.2.2024
How to get MicroROS thread support for Zephyr Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 13.2.2024
Build fail for Cortex-R5F Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 Kommentar · Erstellt am 31.1.2024
Cannot build micro-ros for Android device Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 Kommentare · Erstellt am 15.1.2024
Continuous Serialization and Image Data Streaming Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 Kommentare · Erstellt am 14.11.2023
How to get microros thread support for freeRTOS Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 Kommentare · Erstellt am 30.9.2023
Problems with include path of libraries in microros Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 18.9.2023
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 Kommentare · Erstellt am 03.9.2023
Using micro-ROS with rclcpp Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 Kommentare · Erstellt am 30.8.2023
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 Kommentare · Erstellt am 01.8.2023
open device error after openCR reset Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · Erstellt am 11.4.2023
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 Kommentare · Erstellt am 27.3.2023
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 Kommentare · Erstellt am 26.3.2023
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · Erstellt am 01.2.2023
MicroROS fails to build on Jetson Nano Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 Kommentare · Erstellt am 05.1.2023
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 Kommentare · Erstellt am 25.11.2022
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 Kommentare · Erstellt am 15.11.2022
micro-ROS agent stops on logger setup line Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 Kommentare · Erstellt am 02.11.2022
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 Kommentare · Erstellt am 19.9.2022
ensuring agent is acting as agent for all that it should Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 Kommentare · Erstellt am 09.8.2022
micro_ros_setup build `android generic` falied Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · Erstellt am 28.7.2022
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android Offen

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 23.7.2022
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · 1 Kommentar · Erstellt am 06.2.2022

micro-ROS/micro_ros_setup

Neue Issues direkt in Ihr Postfach