micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
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- Vorherrschende Sprache
- Shell
- Sterne
- 509
- Forks
- 183
- Ø Merge
- 22 Std. 26 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 7
Beschreibung
## Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
#### Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
#### Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
#### Additional information
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, das Problem auf STM32L4 mit FreeRTOS unter Verwendung eines 16-kB-Heaps, eines 12.000-Byte-Standard-Tasks und zweier binärer Semaphore zu reproduzieren. Vergleiche den Zustand der Semaphore vor und nach rclc_support_init; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die Heap-Korruption identifiziert und verhindert wurde, ohne die Semaphore zu beeinträchtigen.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- embedded-iot, operating-systems
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100