micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
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- 主要語言
- Shell
- 星號
- 509
- 分支
- 183
- 平均合併
- 22 小時 26 分鐘
- 30 天內合併 PR
- 7
描述
Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
Additional information
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
首先，在 STM32L4 上使用 FreeRTOS，透過 16 kB 堆積、一个 12,000 位元組的 Standard Task 和兩個二進位 semaphore 來重現問題。比較 rclc_support_init 前後的 semaphore 狀態；完成的標準是識別並防止堆積損壞，同時不影響 semaphore。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 領域
- embedded-iot, operating-systems
- Issue 類型
- 缺陷
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 25/100