micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
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- Langage dominant
- Shell
- Étoiles
- 509
- Forks
- 183
- Merge moyen
- 22 h 26 min
- PR mergées (30 j)
- 7
Description
Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
Additional information
Guide de contribution
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Par où commencer
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Piste de recherche
Commencez par reproduire le problème sur STM32L4 avec FreeRTOS en utilisant un heap de 16 kB, une Standard Task de 12 000 octets et deux sémaphores binaires. Comparez l’état des sémaphores avant et après rclc_support_init ; le travail est terminé lorsque la corruption du heap a été identifiée et empêchée sans affecter les sémaphores.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Domaine
- embedded-iot, operating-systems
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100