micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
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- Lenguaje dominante
- Shell
- Estrellas
- 509
- Forks
- 183
- Merge medio
- 22 h 26 min
- PR fusionados (30 d)
- 7
Descripción
Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
Additional information
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Empieza reproduciendo el problema en STM32L4 con FreeRTOS utilizando un heap de 16 kB, una Standard Task de 12.000 bytes y dos semáforos binarios. Compara el estado de los semáforos antes y después de rclc_support_init; el trabajo estará terminado cuando se haya identificado y prevenido la corrupción del heap sin afectar a los semáforos.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- embedded-iot, operating-systems
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100