micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Mô tả
## Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
#### Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
#### Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
#### Additional information
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tái hiện vấn đề trên STM32L4 với FreeRTOS bằng cách sử dụng heap 16 kB, một Standard Task 12.000 byte và hai semaphore nhị phân. So sánh trạng thái của các semaphore trước và sau rclc_support_init; hoàn thành nghĩa là xác định và ngăn chặn được lỗi hỏng heap mà không ảnh hưởng đến các semaphore.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Lĩnh vực
- embedded-iot, operating-systems
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100