micro-ROS agent stops on logger setup line

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- Hardware description: micro-ros node: STM32L4 Discovery kit IoT node (B-L475E-IOT01A2), agent: Raspberry Pi 4 Model B 2GB RAM
- RTOS: Zephyr
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue

1. Configure firmware to use ping-pong demo application and usb-serial transport.
2. Build and flash.
3. Plug microcontroller into Raspberry and run micro-ros agent.

#### Expected behavior
Micro-ros node starts properly and its topics are visible from Raspberry.

#### Actual behavior
Micro-ros agent stops on:
```
[1667242557.691466] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | running... | fd: 3
[1667242557.692280] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
```

#### Additional information
I tried to unplug, then plug in the board and resetting it with dedicated pushbutton.
Raspberry runs ROS2 Humble on Ubuntu 22.04 server with kernel:
`Linux ubuntu 5.15.39-rt42-raspi #1 SMP PREEMPT_RT Sat Jul 16 08:34:58 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux`

Keine Quelldatei oder kein Test ist angegeben. Beginne damit, das Problem mit dem STM32L4 Discovery kit, Zephyr, dem USB-serial transport und dem micro-ROS agent auf dem Raspberry Pi zu reproduzieren, und untersuche dann den Startpfad des Agents rund um die gemeldete logger setup-Ausgabe. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn der Agent weiterläuft und die Topics des Nodes vom Raspberry Pi aus sichtbar sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.