micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

micro-ROS agent stops on logger setup line

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Langage dominant
Shell
Étoiles
509
Forks
183
Merge moyen
22 h 26 min
PR mergées (30 j)
7

Description

  • Hardware description: micro-ros node: STM32L4 Discovery kit IoT node (B-L475E-IOT01A2), agent: Raspberry Pi 4 Model B 2GB RAM
  • RTOS: Zephyr
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
  1. Configure firmware to use ping-pong demo application and usb-serial transport.
  2. Build and flash.
  3. Plug microcontroller into Raspberry and run micro-ros agent.
Expected behavior

Micro-ros node starts properly and its topics are visible from Raspberry.

Actual behavior

Micro-ros agent stops on:

[1667242557.691466] info     | TermiosAgentLinux.cpp | init                     | running...             | fd: 3
[1667242557.692280] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 4
Additional information

I tried to unplug, then plug in the board and resetting it with dedicated pushbutton.
Raspberry runs ROS2 Humble on Ubuntu 22.04 server with kernel:
Linux ubuntu 5.15.39-rt42-raspi #1 SMP PREEMPT_RT Sat Jul 16 08:34:58 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

Guide de contribution

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Par où commencer

  1. Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
  2. Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
  3. Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
  4. Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.

Piste de recherche

Aucun fichier source ni aucun test n'est indiqué. Commencez par reproduire le problème avec le STM32L4 Discovery kit, Zephyr, le USB-serial transport et le micro-ROS agent sur le Raspberry Pi, puis examinez le chemin de démarrage de l'agent autour de la sortie de configuration du logger signalée. C'est terminé lorsque l'agent continue de fonctionner et que les topics du nœud sont visibles depuis le Raspberry Pi.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Évaluation

Stack technique
linux, raspberry-pi, ubuntu
Domaine
embedded-iot, operating-systems
Type d'issue
Bug
Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Activité
À l'abandon
Clarté
Plutôt claire
Accessibilité débutants
35/100

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