micro-ROS agent stops on logger setup line

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- Hardware description: micro-ros node: STM32L4 Discovery kit IoT node (B-L475E-IOT01A2), agent: Raspberry Pi 4 Model B 2GB RAM
- RTOS: Zephyr
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue

1. Configure firmware to use ping-pong demo application and usb-serial transport.
2. Build and flash.
3. Plug microcontroller into Raspberry and run micro-ros agent.

#### Expected behavior
Micro-ros node starts properly and its topics are visible from Raspberry.

#### Actual behavior
Micro-ros agent stops on:
```
[1667242557.691466] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | running... | fd: 3
[1667242557.692280] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
```

#### Additional information
I tried to unplug, then plug in the board and resetting it with dedicated pushbutton.
Raspberry runs ROS2 Humble on Ubuntu 22.04 server with kernel:
`Linux ubuntu 5.15.39-rt42-raspi #1 SMP PREEMPT_RT Sat Jul 16 08:34:58 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux`

Non sono indicati file sorgente né test. Inizia riproducendo il problema con lo STM32L4 Discovery kit, Zephyr, il USB-serial transport e il micro-ROS agent sul Raspberry Pi, quindi esamina il percorso di avvio dell'agent intorno all'output di configurazione del logger segnalato. Il lavoro è completato quando l'agent rimane in esecuzione e i topic del nodo sono visibili dal Raspberry Pi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.