micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

micro-ROS agent stops on logger setup line

Đang mở
#586 12 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Mô tả

- Hardware description: micro-ros node: STM32L4 Discovery kit IoT node (B-L475E-IOT01A2), agent: Raspberry Pi 4 Model B 2GB RAM
- RTOS: Zephyr
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue

1. Configure firmware to use ping-pong demo application and usb-serial transport.
2. Build and flash.
3. Plug microcontroller into Raspberry and run micro-ros agent.

#### Expected behavior
Micro-ros node starts properly and its topics are visible from Raspberry.

#### Actual behavior
Micro-ros agent stops on:
```
[1667242557.691466] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | running... | fd: 3
[1667242557.692280] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
```

#### Additional information
I tried to unplug, then plug in the board and resetting it with dedicated pushbutton.
Raspberry runs ROS2 Humble on Ubuntu 22.04 server with kernel:
`Linux ubuntu 5.15.39-rt42-raspi #1 SMP PREEMPT_RT Sat Jul 16 08:34:58 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux`

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Hướng nghiên cứu

Không có tệp mã nguồn hoặc bài kiểm thử nào được nêu. Hãy bắt đầu bằng cách tái hiện sự cố với STM32L4 Discovery kit, Zephyr, USB-serial transport và micro-ROS agent trên Raspberry Pi, sau đó kiểm tra đường dẫn khởi động của agent xung quanh đầu ra thiết lập logger được báo cáo. Hoàn tất khi agent tiếp tục chạy và các topic của node hiển thị từ Raspberry Pi.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
linux, raspberry-pi, ubuntu
Lĩnh vực
embedded-iot, operating-systems
Loại issue
Lỗi
Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức phù hợp với người mới
35/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.