micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

sensor msgs dependencies

Offen
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Vorherrschende Sprache
Shell
Sterne
509
Forks
183
Ø Merge
22 Std. 26 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
7

Beschreibung

Issue template

  • Hardware description: x86 Intel Xeon 8 cores
  • RTOS: N/A (Ubuntu 24.04 Desktop)
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: jazzy
Steps to reproduce the issue

Ran into some linking errors with sensor_msgs... not sure why. Details in this PR:

https://github.com/ros2/common_interfaces/pull/312

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Die Issue nennt keine Datei und keinen Test; beginne damit, PR #312 zu prüfen und die sensor_msgs-Linking-Fehler unter Ubuntu 24.04 mit micro_ros_setup auf Jazzy zu reproduzieren. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn das Abhängigkeitsproblem identifiziert und die gemeldeten Linking-Fehler behoben sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Tech-Stack
shell
Bereich
build-system
Issue-Typ
Bug
Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Muss geklärt werden
Anfängerfreundlichkeit
20/100

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