micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
sensor msgs dependencies
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Mô tả
## Issue template
- Hardware description: x86 Intel Xeon 8 cores
- RTOS: N/A (Ubuntu 24.04 Desktop)
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: jazzy
#### Steps to reproduce the issue
Ran into some linking errors with sensor_msgs... not sure why. Details in this PR:
https://github.com/ros2/common_interfaces/pull/312
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Issue không nêu tệp hay bài kiểm thử nào; hãy bắt đầu bằng cách xem xét PR #312 và tái hiện các lỗi linking của sensor_msgs trên Ubuntu 24.04 với micro_ros_setup trên Jazzy. Công việc được xem là hoàn tất khi xác định được vấn đề về dependency và giải quyết được các lỗi linking đã báo cáo.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- shell
- Lĩnh vực
- build-system
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100