micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
sensor msgs dependencies
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- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
- 派生
- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
## Issue template
- Hardware description: x86 Intel Xeon 8 cores
- RTOS: N/A (Ubuntu 24.04 Desktop)
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: jazzy
#### Steps to reproduce the issue
Ran into some linking errors with sensor_msgs... not sure why. Details in this PR:
https://github.com/ros2/common_interfaces/pull/312
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
该 issue 未指定文件或测试；请先查看 PR #312，并在 Jazzy 上使用 micro_ros_setup 于 Ubuntu 24.04 中重现 sensor_msgs 的链接错误。完成的标准是确定依赖问题并解决报告中的链接错误。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- shell
- 领域
- build-system
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 20/100