micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
sensor msgs dependencies
オープン
- 主要言語
- Shell
- スター
- 509
- フォーク
- 183
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
説明
## Issue template
- Hardware description: x86 Intel Xeon 8 cores
- RTOS: N/A (Ubuntu 24.04 Desktop)
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: jazzy
#### Steps to reproduce the issue
Ran into some linking errors with sensor_msgs... not sure why. Details in this PR:
https://github.com/ros2/common_interfaces/pull/312
コントリビューションガイド
調査の方向性
この issue ではファイルもテストも指定されていません。まず PR #312 を確認し、Jazzy 上の Ubuntu 24.04 で micro_ros_setup を使って sensor_msgs の linking エラーを再現してください。依存関係の問題を特定し、報告された linking エラーを解決できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- shell
- 領域
- build-system
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 20/100