What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh

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I am getting the following error while running `ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh`
```
Flashing firmware for zephyr platform olimex-stm32-e407
Bus 003 Device 018: ID 15ba:002a Olimex OpenOCD JTAG ARM-USB-TINY-H
Open On-Chip Debugger 0.11.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select '.
Info : clock speed 2000 kHz
Info : JTAG tap: stm32f4x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: [stm32f4x.bs](http://stm32f4x.bs/) tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : stm32f4x.cpu: hardware has 0 breakpoints, 0 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f4x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Info : JTAG tap: stm32f4x.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: [stm32f4x.bs](http://stm32f4x.bs/) tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
Error: Could not find MEM-AP to control the core
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Info : DAP transaction stalled (WAIT) - slowing down
Error: Failed to enable the FPB
TARGET: stm32f4x.cpu - Not halted
[ros2run]: Process exited with failure 1
```

I have the STM32-E407 Board and flashing via ARM-USB-TINY-H. At times it works after I press reset for some time. And after sometime if I try to flash again with a new program this happens.

Beginne mit dem Einstiegspunkt `ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh` und untersuche, wie dieser OpenOCD für das Olimex STM32-E407 aufruft. Reproduziere den sporadischen Fehler mit dem ARM-USB-TINY-H und vergleiche die Durchläufe, bei denen das Drücken von Reset das Flashen ermöglicht. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn die Ursache der steckengebliebenen Transaktion identifiziert und zuverlässige Schritte zum Flashen dokumentiert wurden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.