micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’

Offen
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Vorherrschende Sprache
Shell
Sterne
509
Forks
183
Ø Merge
22 Std. 26 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
7

Beschreibung

## Issue template

-Hardware description: Dell G5
-RTOS: Linux
-Installation type: micro_ros_setup
-Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I'm trying to install micro_ros_setup but when it comes to ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh it gives me this error, I've tried many ways but it doesn't work, I've installed MicroXrceDDS before, is this the cause, if not, is there another way to fix it. Help me, please! Thanks.

#### Expected behavior
![Screenshot from 2024-07-11 00-43-02](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/f7c8401c-7d6b-4170-8479-6a4a9c7493fe)
![Screenshot from 2024-07-11 00-42-00](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/96455bd0-692a-4e8f-a0ab-2440f2891f79)

#### Actual behavior

#### Additional information

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Beginne damit, den gemeldeten Fehler bei `ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh` unter Linux zu reproduzieren, und untersuche den Einstiegspunkt `build_agent.sh` rund um den Compilerfehler `DDS_CDR`. Prüfe, ob das zuvor installierte MicroXrceDDS den Build beeinflusst. Abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn der Agent für das gemeldete humble-Setup ohne diesen Fehler erfolgreich erstellt wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Tech-Stack
linux, shell
Bereich
build-system
Issue-Typ
Bug
Schwierigkeit
3/5
Geschätzter Aufwand
1-2 Tage
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Muss geklärt werden
Anfängerfreundlichkeit
25/100

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