micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’
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- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
- 派生
- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
## Issue template
-Hardware description: Dell G5
-RTOS: Linux
-Installation type: micro_ros_setup
-Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
I'm trying to install micro_ros_setup but when it comes to ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh it gives me this error, I've tried many ways but it doesn't work, I've installed MicroXrceDDS before, is this the cause, if not, is there another way to fix it. Help me, please! Thanks.
#### Expected behavior
#### Actual behavior
#### Additional information
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先，在 Linux 上重现报告的 `ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh` 失败，并检查 `build_agent.sh` 入口点中 `DDS_CDR` 编译器错误附近的内容。确认之前安装的 MicroXrceDDS 是否会影响构建。当 agent 针对报告的 humble 设置成功构建且不再出现该错误时，即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- linux, shell
- 领域
- build-system
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100