micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’

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Lenguaje dominante
Shell
Estrellas
509
Forks
183
Merge medio
22 h 26 min
PR fusionados (30 d)
7

Descripción

## Issue template

-Hardware description: Dell G5
-RTOS: Linux
-Installation type: micro_ros_setup
-Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I'm trying to install micro_ros_setup but when it comes to ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh it gives me this error, I've tried many ways but it doesn't work, I've installed MicroXrceDDS before, is this the cause, if not, is there another way to fix it. Help me, please! Thanks.

#### Expected behavior
![Screenshot from 2024-07-11 00-43-02](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/f7c8401c-7d6b-4170-8479-6a4a9c7493fe)
![Screenshot from 2024-07-11 00-42-00](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/96455bd0-692a-4e8f-a0ab-2440f2891f79)

#### Actual behavior

#### Additional information

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Comienza reproduciendo el error reportado de `ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh` en Linux e inspecciona el punto de entrada `build_agent.sh` en torno al error del compilador `DDS_CDR`. Comprueba si el MicroXrceDDS instalado previamente afecta a la compilación. Se considera completado cuando el agente se compila correctamente para la configuración humble indicada sin ese error.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
linux, shell
Área
build-system
Tipo de issue
Error
Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
25/100

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