`ament_target_dependencies` deprecation notice

This is a very minor issue, but `ament_target_dependencies` is still used in the `rcl` CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.

https://github.com/micro-ROS/rcl/blob/e8738a46bc2804485cf2f03ec8344cfc20e6a8d8/rcl/CMakeLists.txt#L118-L128

Beginne mit dem verlinkten Abschnitt in rcl/CMakeLists.txt in den Zeilen 118-128 und untersuche, wie der Patch ament_target_dependencies weiterhin verwendet. Baue das betroffene Paket, um die Deprecation-Warnung zu reproduzieren, und überprüfe, dass die Warnung verschwunden ist, nachdem die Build-Konfiguration aktualisiert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.