micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
`ament_target_dependencies` deprecation notice
Đang mở
Phù hợp với người mới
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Mô tả
This is a very minor issue, but `ament_target_dependencies` is still used in the `rcl` CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.
https://github.com/micro-ROS/rcl/blob/e8738a46bc2804485cf2f03ec8344cfc20e6a8d8/rcl/CMakeLists.txt#L118-L128
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với phần được liên kết trong rcl/CMakeLists.txt ở các dòng 118-128 và kiểm tra cách bản vá vẫn đang sử dụng ament_target_dependencies. Build package bị ảnh hưởng để tái hiện cảnh báo ngừng sử dụng, sau đó xác minh rằng cảnh báo đã biến mất sau khi cấu hình build được cập nhật.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cmake
- Lĩnh vực
- build-system
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 2/5
- Thời gian dự kiến
- 1-3 giờ
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 68/100