`ament_target_dependencies` deprecation notice

This is a very minor issue, but `ament_target_dependencies` is still used in the `rcl` CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.

https://github.com/micro-ROS/rcl/blob/e8738a46bc2804485cf2f03ec8344cfc20e6a8d8/rcl/CMakeLists.txt#L118-L128

Inizia con la sezione collegata di rcl/CMakeLists.txt alle righe 118-128 e verifica come la patch continui a usare ament_target_dependencies. Compila il pacchetto interessato per riprodurre l’avviso di deprecazione, quindi verifica che l’avviso sia scomparso dopo l’aggiornamento della configurazione di build.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.