micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
`ament_target_dependencies` deprecation notice
未关闭
适合新手
还没有人认领这个 Issue。
- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
- 派生
- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
This is a very minor issue, but ament_target_dependencies is still used in the rcl CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从第 118-128 行链接的 rcl/CMakeLists.txt 部分开始,检查补丁如何继续使用 ament_target_dependencies。构建受影响的软件包以复现弃用警告,然后在更新构建配置后确认该警告已消失。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cmake
- 领域
- build-system
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 2/5
- 预计耗时
- 1-3 小时
- 活跃度
- 冷清
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 68/100