micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

`ament_target_dependencies` deprecation notice

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主要语言
Shell
星标
509
派生
183
平均合并
22 小时 26 分钟
30 天内合并 PR
7

描述

This is a very minor issue, but ament_target_dependencies is still used in the rcl CMakeLists.txt fork because of the patch, and thus generates a warning upon building.

https://github.com/micro-ROS/rcl/blob/e8738a46bc2804485cf2f03ec8344cfc20e6a8d8/rcl/CMakeLists.txt#L118-L128

贡献指南

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  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

从第 118-128 行链接的 rcl/CMakeLists.txt 部分开始,检查补丁如何继续使用 ament_target_dependencies。构建受影响的软件包以复现弃用警告,然后在更新构建配置后确认该警告已消失。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
cmake
领域
build-system
Issue 类型
缺陷
难度
2/5
预计耗时
1-3 小时
活跃度
冷清
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
68/100

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