micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh?
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- Shell
- Sterne
- 509
- Forks
- 183
- Ø Merge
- 22 Std. 26 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 7
Beschreibung
## Issue template
- Hardware description: Ubuntu 20.04 (Agent), ESP32 (Client)
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup flash_firmware.sh
- Version or commit hash: galactic
#### Steps to reproduce the issue
Running *ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh* defaults to the first available USB serial port. However, if I have a few MCUs connected -- say USB0, USB1, USB2 -- and I only want to flash the one connected to USB1, how would I go about doing this?
#### Expected behavior
flash_firmware.sh should offer an option (eg, --dev /dev/ttyUSB1) to flash to a particular port
#### Actual behavior
No such option exists. flash_firmware.sh flashes to the first available USB port
#### Additional information
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit der Untersuchung von flash_firmware.sh und des Einstiegspunkts ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh, um zu sehen, wie der standardmäßige USB-Seriellanschluss ausgewählt wird. Füge eine Möglichkeit hinzu, ein Gerät wie /dev/ttyUSB1 zu übergeben, und überprüfe anschließend, dass das Flashen bei angeschlossenen mehreren USB-Geräten auf den angeforderten Anschluss zielt.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- shell
- Bereich
- cli, embedded-iot
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Klar beschrieben
- Anfängerfreundlichkeit
- 45/100