micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh?
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- Langage dominant
- Shell
- Étoiles
- 509
- Forks
- 183
- Merge moyen
- 22 h 26 min
- PR mergées (30 j)
- 7
Description
Issue template
- Hardware description: Ubuntu 20.04 (Agent), ESP32 (Client)
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup flash_firmware.sh
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
Running ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh defaults to the first available USB serial port. However, if I have a few MCUs connected -- say USB0, USB1, USB2 -- and I only want to flash the one connected to USB1, how would I go about doing this?
Expected behavior
flash_firmware.sh should offer an option (eg, --dev /dev/ttyUSB1) to flash to a particular port
Actual behavior
No such option exists. flash_firmware.sh flashes to the first available USB port
Additional information
Guide de contribution
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Par où commencer
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Piste de recherche
Commencez par inspecter flash_firmware.sh et le point d’entrée ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh afin de voir comment le port série USB par défaut est sélectionné. Ajoutez un moyen de transmettre un périphérique tel que /dev/ttyUSB1, puis vérifiez que le flashage cible le port demandé lorsque plusieurs périphériques USB sont connectés.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- shell
- Domaine
- cli, embedded-iot
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- Clairement spécifiée
- Accessibilité débutants
- 45/100