How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh?

## Issue template

- Hardware description: Ubuntu 20.04 (Agent), ESP32 (Client)
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup flash_firmware.sh
- Version or commit hash: galactic

#### Steps to reproduce the issue
Running *ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh* defaults to the first available USB serial port. However, if I have a few MCUs connected -- say USB0, USB1, USB2 -- and I only want to flash the one connected to USB1, how would I go about doing this?

#### Expected behavior
flash_firmware.sh should offer an option (eg, --dev /dev/ttyUSB1) to flash to a particular port

#### Actual behavior
No such option exists. flash_firmware.sh flashes to the first available USB port

#### Additional information

Bắt đầu bằng cách kiểm tra flash_firmware.sh và entry point ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh để xem cổng serial USB mặc định được chọn như thế nào. Thêm cách truyền một thiết bị chẳng hạn như /dev/ttyUSB1, sau đó xác minh rằng quá trình flash nhắm đến cổng được yêu cầu khi có nhiều thiết bị USB được kết nối.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.