micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh?
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- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
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- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
Issue template
- Hardware description: Ubuntu 20.04 (Agent), ESP32 (Client)
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup flash_firmware.sh
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
Running ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh defaults to the first available USB serial port. However, if I have a few MCUs connected -- say USB0, USB1, USB2 -- and I only want to flash the one connected to USB1, how would I go about doing this?
Expected behavior
flash_firmware.sh should offer an option (eg, --dev /dev/ttyUSB1) to flash to a particular port
Actual behavior
No such option exists. flash_firmware.sh flashes to the first available USB port
Additional information
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先检查 flash_firmware.sh 和入口点 ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh，了解默认 USB 串行端口是如何选择的。添加传入诸如 /dev/ttyUSB1 之类设备的方式，然后验证在连接多个 USB 设备时，刷写会针对请求的端口。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- shell
- 领域
- cli, embedded-iot
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 描述清楚
- 新手友好度
- 45/100