micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
No Nodes appear
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- Shell
- Sterne
- 509
- Forks
- 183
- Ø Merge
- 22 Std. 26 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 7
Beschreibung
## Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
#### Expected behavior
#### Actual behavior
#### Additional information
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, das Publisher-Beispiel mit ROS 2 Humble, einem ESP32 und XRCE-DDS unter Verwendung der in diesem Issue beschriebenen micro_ros_setup-Installation zu reproduzieren. Überprüfe, ob sich der Agent verbindet und ob die erwarteten Nodes und Topics erscheinen; das Issue nennt keine Dateien, Tests oder zusätzlichen Fehlerdetails.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- linux, shell
- Bereich
- embedded-iot, operating-systems
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 20/100