micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
No Nodes appear
Personne n'a encore pris cette issue.
- Langage dominant
- Shell
- Étoiles
- 509
- Forks
- 183
- Merge moyen
- 22 h 26 min
- PR mergées (30 j)
- 7
Description
## Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
#### Expected behavior


#### Actual behavior
#### Additional information
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Commencez par reproduire l’exemple du publisher avec ROS 2 Humble, un ESP32 et XRCE-DDS en utilisant l’installation de micro_ros_setup décrite dans l’issue. Vérifiez si l’agent se connecte et si les nœuds et topics attendus apparaissent ; l’issue n’identifie ni fichiers, ni tests, ni détails supplémentaires de l’échec.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- linux, shell
- Domaine
- embedded-iot, operating-systems
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 20/100