micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

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Ouverte
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Langage dominant
Shell
Étoiles
509
Forks
183
Merge moyen
22 h 26 min
PR mergées (30 j)
7

Description

## Issue template

- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue

Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
#### Expected behavior
![Screenshot from 2024-07-09 15-56-20](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/8dcf12cb-b5ce-4da8-be06-ec17ed674bd0)
![Screenshot from 2024-07-09 15-56-47](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/assets/153375468/d1aba377-cdce-4bf9-b263-766848232e8d)

#### Actual behavior

#### Additional information

Guide de contribution

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Piste de recherche

Commencez par reproduire l’exemple du publisher avec ROS 2 Humble, un ESP32 et XRCE-DDS en utilisant l’installation de micro_ros_setup décrite dans l’issue. Vérifiez si l’agent se connecte et si les nœuds et topics attendus apparaissent ; l’issue n’identifie ni fichiers, ni tests, ni détails supplémentaires de l’échec.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Évaluation

Stack technique
linux, shell
Domaine
embedded-iot, operating-systems
Type d'issue
Bug
Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Activité
À l'abandon
Clarté
À clarifier
Accessibilité débutants
20/100

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