micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
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Abierto
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- Lenguaje dominante
- Shell
- Estrellas
- 509
- Forks
- 183
- Merge medio
- 22 h 26 min
- PR fusionados (30 d)
- 7
Descripción
Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
Expected behavior
Actual behavior
Additional information
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza reproduciendo el ejemplo del publisher con ROS 2 Humble, un ESP32 y XRCE-DDS utilizando la instalación de micro_ros_setup descrita en el issue. Verifica si el agente se conecta y si aparecen los nodos y topics esperados; el issue no identifica archivos, pruebas ni detalles adicionales del fallo.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- linux, shell
- Área
- embedded-iot, operating-systems
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100