micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
No Nodes appear
Đang mở
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Mô tả
Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
Expected behavior
Actual behavior
Additional information
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tái hiện ví dụ publisher với ROS 2 Humble, một ESP32 và XRCE-DDS bằng cách sử dụng cài đặt micro_ros_setup được mô tả trong issue. Xác minh xem agent có kết nối hay không và các node, topic mong đợi có xuất hiện hay không; issue không xác định các tệp, bài kiểm thử hoặc thông tin chi tiết bổ sung về lỗi.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- linux, shell
- Lĩnh vực
- embedded-iot, operating-systems
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100