micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
No Nodes appear
オープン
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- Shell
- スター
- 509
- フォーク
- 183
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
説明
Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
Expected behavior
Actual behavior
Additional information
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、issue に記載されている micro_ros_setup のインストール方法を使用して、ROS 2 Humble、ESP32、XRCE-DDS で publisher の例を再現します。エージェントが接続するか、また期待されるノードとトピックが表示されるかを確認してください。issue では、ファイル、テスト、追加の障害詳細は特定されていません。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- linux, shell
- 領域
- embedded-iot, operating-systems
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 20/100