micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
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- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 509
- Fork
- 183
- Merge medio
- 22h 26m
- PR unite (30g)
- 7
Descrizione
## Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
#### Expected behavior
#### Actual behavior
#### Additional information
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo l’esempio del publisher con ROS 2 Humble, un ESP32 e XRCE-DDS utilizzando l’installazione di micro_ros_setup descritta nell’issue. Verifica se l’agente si connette e se compaiono i nodi e i topic previsti; l’issue non identifica file, test o ulteriori dettagli dell’errore.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- linux, shell
- Ambito
- embedded-iot, operating-systems
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100