micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
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Aberta
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- Shell
- Estrelas
- 509
- Forks
- 183
- Merge médio
- 22h 26min
- PRs com merge (30d)
- 7
Descrição
Issue template
- Hardware description: Dell G5
- RTOS: Linux
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please
Expected behavior
Actual behavior
Additional information
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece reproduzindo o exemplo do publisher com ROS 2 Humble, um ESP32 e XRCE-DDS usando a instalação do micro_ros_setup descrita na issue. Verifique se o agente se conecta e se os nós e tópicos esperados aparecem; a issue não identifica arquivos, testes nem detalhes adicionais da falha.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- linux, shell
- Domínio
- embedded-iot, operating-systems
- Tipo de issue
- Bug
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 20/100