micro-ROS/micro_ros_setup

Ver no GitHub

Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Estrelas: 509
Forks: 183
Issues abertas para iniciantes: 0
Issues indexadas: 56
Merge médio: 22h 26min
PRs com merge (30d): 7

Linguagem predominante: Shell
Licença: Apache-2.0
Último push no GitHub: 11/8/2026
Última indexação: 19/9/2026
Guia de contribuição: Guia de contribuição
Código de conduta: Sem código de conduta
Labels para iniciantes: Nenhum label para iniciantes indexado

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

56 issues abertas indexadas

`ament_target_dependencies` deprecation notice Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Aberta em 12/6/2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Aberta em 19/5/2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 comentários · Aberta em 15/5/2026
sensor msgs dependencies Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Aberta em 23/1/2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Aberta em 9/1/2026
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Aberta em 5/11/2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Aberta em 22/10/2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Aberta em 24/6/2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Aberta em 20/3/2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 comentário · Aberta em 27/2/2025
spdlog Cmake error when building firmware Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Aberta em 24/2/2025
MicroROS issues with creating publisher Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Aberta em 6/2/2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 comentários · 4 reações · Aberta em 13/1/2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 comentário · Aberta em 27/12/2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Aberta em 25/12/2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Aberta em 4/12/2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 comentários · Aberta em 20/11/2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 comentário · Aberta em 19/11/2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 comentário · Aberta em 14/10/2024
:question: How to enable rclc debug logging? Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Aberta em 25/9/2024
error: field 'platform' has incomplete type Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 comentário · Aberta em 29/7/2024
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · Aberta em 26/7/2024
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 comentários · Aberta em 10/7/2024
No Nodes appear Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 reação · Aberta em 10/7/2024
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 comentário · Aberta em 24/6/2024
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 comentário · Aberta em 23/6/2024
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · Aberta em 21/5/2024
Microros client stops receiving data Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · Aberta em 19/2/2024
How to get MicroROS thread support for Zephyr Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 comentário · 1 reação · Aberta em 13/2/2024
Build fail for Cortex-R5F Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 comentário · Aberta em 31/1/2024
Cannot build micro-ros for Android device Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 comentários · Aberta em 15/1/2024
Continuous Serialization and Image Data Streaming Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 comentários · Aberta em 14/11/2023
How to get microros thread support for freeRTOS Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 comentários · Aberta em 30/9/2023
Problems with include path of libraries in microros Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 comentários · 1 reação · Aberta em 18/9/2023
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 comentários · Aberta em 3/9/2023
Using micro-ROS with rclcpp Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 comentários · Aberta em 30/8/2023
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 comentários · Aberta em 1/8/2023
open device error after openCR reset Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · Aberta em 11/4/2023
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 comentários · Aberta em 27/3/2023
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 comentários · Aberta em 26/3/2023
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · Aberta em 1/2/2023
MicroROS fails to build on Jetson Nano Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 comentários · Aberta em 5/1/2023
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 comentários · Aberta em 25/11/2022
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 comentários · Aberta em 15/11/2022
micro-ROS agent stops on logger setup line Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 comentários · Aberta em 2/11/2022
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 comentários · Aberta em 19/9/2022
ensuring agent is acting as agent for all that it should Aberta

enhancement

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 comentários · Aberta em 9/8/2022
micro_ros_setup build `android generic` falied Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · Aberta em 28/7/2022
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android Aberta

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 comentários · 1 responsável · Aberta em 23/7/2022
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · 1 comentário · Aberta em 6/2/2022

micro-ROS/micro_ros_setup

Receba novas issues na sua caixa de entrada