micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8
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- Linguagem predominante
- Shell
- Estrelas
- 509
- Forks
- 183
- Merge médio
- 22h 26min
- PRs com merge (30d)
- 7
Descrição
Hello,
I am encountering an issue while building the micro_ros_agent package in my workspace. The error indicates a missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8. Here are the details:
Build Command:
colcon build
Error Output:
[0.411s] WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:Some selected packages are already built in one or more underlay workspaces:
... (output omitted for brevity) ...
--- stderr: micro_ros_agent
gmake[2]: *** 'micro_ros_agent' に必要なターゲット '/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8' を make するルールがありません. 中止.
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/micro_ros_agent.dir/all] エラー 2
gmake: *** [Makefile:146: all] エラー 2
Environment:
ROS 2 Distribution: Humble
OS: [Your OS, e.g., Ubuntu 22.04]
micro-ROS workspace: /home/takasei/microros_ws
colcon version: [Run colcon version to get this information]
Steps to Reproduce:
Source the ROS 2 Humble workspace:
source /opt/ros/humble/setup.bash
Set up the micro-ROS workspace:
cd ~/microros_ws
colcon build
Encounter the error above.
Questions:
How can I resolve the missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8?
Is this a compatibility issue between micro-ROS and ROS 2 Humble?
Are there any specific dependencies or setup steps I might have missed?
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece reproduzindo a falha com source /opt/ros/humble/setup.bash seguido de colcon build em ~/microros_ws. Verifique se /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 e sua dependência correspondente do ROS 2 Humble estão instalados e, em seguida, verifique se o workspace é compilado sem o erro de destino ausente.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- shell
- Domínio
- build-system
- Tipo de issue
- Bug
- Dificuldade
- 3/5
- Tempo estimado
- 1-2 dias
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Razoavelmente clara
- Facilidade para iniciantes
- 35/100