micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8
还没有人认领这个 Issue。
- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
- 派生
- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
Hello,
I am encountering an issue while building the micro_ros_agent package in my workspace. The error indicates a missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8. Here are the details:
Build Command:
colcon build
Error Output:
[0.411s] WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:Some selected packages are already built in one or more underlay workspaces:
... (output omitted for brevity) ...
--- stderr: micro_ros_agent
gmake[2]: *** 'micro_ros_agent' に必要なターゲット '/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8' を make するルールがありません. 中止.
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/micro_ros_agent.dir/all] エラー 2
gmake: *** [Makefile:146: all] エラー 2
---
Environment:
ROS 2 Distribution: Humble
OS: [Your OS, e.g., Ubuntu 22.04]
micro-ROS workspace: /home/takasei/microros_ws
colcon version: [Run colcon version to get this information]
Steps to Reproduce:
Source the ROS 2 Humble workspace:
source /opt/ros/humble/setup.bash
Set up the micro-ROS workspace:
cd ~/microros_ws
colcon build
Encounter the error above.
Questions:
How can I resolve the missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8?
Is this a compatibility issue between micro-ROS and ROS 2 Humble?
Are there any specific dependencies or setup steps I might have missed?
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先在 `~/microros_ws` 中使用 `source /opt/ros/humble/setup.bash`,随后执行 `colcon build`,重现该故障。检查是否已安装 `/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8` 及其对应的 ROS 2 Humble 依赖项,然后验证工作区是否能在没有缺少目标错误的情况下完成构建。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- shell
- 领域
- build-system
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 35/100