micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8

Đang mở
#758 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Mô tả

Hello,
I am encountering an issue while building the micro_ros_agent package in my workspace. The error indicates a missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8. Here are the details:
Build Command:

colcon build

Error Output:

[0.411s] WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:Some selected packages are already built in one or more underlay workspaces:
... (output omitted for brevity) ...
--- stderr: micro_ros_agent
gmake[2]: *** 'micro_ros_agent' に必要なターゲット '/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8' を make するルールがありません. 中止.
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/micro_ros_agent.dir/all] エラー 2
gmake: *** [Makefile:146: all] エラー 2
---

Environment:

ROS 2 Distribution: Humble
OS: [Your OS, e.g., Ubuntu 22.04]
micro-ROS workspace: /home/takasei/microros_ws
colcon version: [Run colcon version to get this information]

Steps to Reproduce:

Source the ROS 2 Humble workspace:

source /opt/ros/humble/setup.bash

Set up the micro-ROS workspace:

cd ~/microros_ws
colcon build

Encounter the error above.

Questions:

How can I resolve the missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8?
Is this a compatibility issue between micro-ROS and ROS 2 Humble?
Are there any specific dependencies or setup steps I might have missed?

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách tái hiện lỗi với `source /opt/ros/humble/setup.bash`, sau đó là `colcon build` trong `~/microros_ws`. Kiểm tra xem `/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8` và dependency ROS 2 Humble tương ứng đã được cài đặt hay chưa, sau đó xác minh rằng workspace được build mà không có lỗi thiếu target.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
shell
Lĩnh vực
build-system
Loại issue
Lỗi
Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức phù hợp với người mới
35/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.