micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8

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Lingua principale
Shell
Stelle
509
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183
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22h 26m
PR unite (30g)
7

Descrizione

Hello,
I am encountering an issue while building the micro_ros_agent package in my workspace. The error indicates a missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8. Here are the details:
Build Command:

colcon build

Error Output:

[0.411s] WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:Some selected packages are already built in one or more underlay workspaces:
... (output omitted for brevity) ...
--- stderr: micro_ros_agent
gmake[2]: *** 'micro_ros_agent' に必要なターゲット '/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8' を make するルールがありません. 中止.
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/micro_ros_agent.dir/all] エラー 2
gmake: *** [Makefile:146: all] エラー 2
---

Environment:

ROS 2 Distribution: Humble
OS: [Your OS, e.g., Ubuntu 22.04]
micro-ROS workspace: /home/takasei/microros_ws
colcon version: [Run colcon version to get this information]

Steps to Reproduce:

Source the ROS 2 Humble workspace:

source /opt/ros/humble/setup.bash

Set up the micro-ROS workspace:

cd ~/microros_ws
colcon build

Encounter the error above.

Questions:

How can I resolve the missing target for /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8?
Is this a compatibility issue between micro-ROS and ROS 2 Humble?
Are there any specific dependencies or setup steps I might have missed?

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo il problema con `source /opt/ros/humble/setup.bash` seguito da `colcon build` in `~/microros_ws`. Verifica se `/opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8` e la relativa dipendenza ROS 2 Humble sono installati, quindi verifica che il workspace venga compilato senza l’errore relativo alla destinazione mancante.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
shell
Ambito
build-system
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Abbastanza chiara
Idoneità per principianti
35/100

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