micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
error: field 'platform' has incomplete type
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- Vorherrschende Sprache
- Shell
- Sterne
- 509
- Forks
- 183
- Ø Merge
- 22 Std. 26 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 7
Beschreibung
Issue template
- Hardware description: STM32F722ZET6U
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: custom ROS message
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.
Actual behavior
The error contents are as follows.
firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~
Additional information
I attach the details as a picture.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginnen Sie mit firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h und untersuchen Sie die Build-Ausgabe sowie die angehängten Screenshots auf die fehlende uxrSerialPlatform-Definition. Reproduzieren Sie das Tutorial für benutzerdefinierte ROS-Nachrichten auf dem STM32F722ZET6U mit FreeRTOS und ermitteln Sie anschließend das Konfigurations- oder Include-Problem, das den Fehler wegen eines unvollständigen Typs verursacht. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn der micro-ROS-Workspace erfolgreich erstellt wird.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- build-system, embedded-iot
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 28/100