micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
error: field 'platform' has incomplete type
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- Lenguaje dominante
- Shell
- Estrellas
- 509
- Forks
- 183
- Merge medio
- 22 h 26 min
- PR fusionados (30 d)
- 7
Descripción
Issue template
- Hardware description: STM32F722ZET6U
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: custom ROS message
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.
Actual behavior
The error contents are as follows.
firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~
Additional information
I attach the details as a picture.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza con firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h e inspecciona la salida de compilación y las capturas de pantalla adjuntas en busca de la definición ausente de uxrSerialPlatform. Reproduce el tutorial de mensajes ROS personalizados en el STM32F722ZET6U con FreeRTOS y, a continuación, identifica el problema de configuración o include que provoca el error de tipo incompleto. Se considera terminado cuando el workspace de micro-ROS se compila correctamente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- build-system, embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 28/100