micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
error: field 'platform' has incomplete type
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- Shell
- スター
- 509
- フォーク
- 183
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
説明
## Issue template
- Hardware description: STM32F722ZET6U
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: custom ROS message
- Version or commit hash: Humble
#### Steps to reproduce the issue
I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.
#### Actual behavior
The error contents are as follows.
firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~
#### Additional information
I attach the details as a picture.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h から始め、ビルド出力と添付されたスクリーンショットを調べて、欠落している uxrSerialPlatform 定義を確認します。FreeRTOS を使用する STM32F722ZET6U でカスタム ROS メッセージのチュートリアルを再現し、その後、不完全型エラーの原因となっている設定または include の問題を特定します。micro-ROS workspace が正常にビルドできれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- build-system, embedded-iot
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 28/100