error: field 'platform' has incomplete type

Issue template

• Hardware description: STM32F722ZET6U
• RTOS: FreeRTOS
• Installation type: custom ROS message
• Version or commit hash: Humble

Steps to reproduce the issue

I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.

Actual behavior

The error contents are as follows.

firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~

Additional information

I attach the details as a picture.

Bắt đầu với firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h và kiểm tra output build cùng các ảnh chụp màn hình đính kèm để tìm định nghĩa uxrSerialPlatform bị thiếu. Tái hiện tutorial về message ROS tùy chỉnh trên STM32F722ZET6U với FreeRTOS, sau đó xác định vấn đề về cấu hình hoặc include gây ra lỗi kiểu chưa hoàn chỉnh. Hoàn thành khi workspace micro-ROS build thành công.