error: field 'platform' has incomplete type

Descrizione

Issue template

Hardware description: STM32F722ZET6U
RTOS: FreeRTOS
Installation type: custom ROS message
Version or commit hash: Humble

Steps to reproduce the issue

I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.

Actual behavior

The error contents are as follows.

firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~

Additional information

I attach the details as a picture.

Come iniziare

Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.

Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.

Fai un fork del repository e lavora su un branch.

Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia da firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h e analizza l’output della build e gli screenshot allegati per individuare la definizione mancante di uxrSerialPlatform. Riproduci il tutorial sui messaggi ROS personalizzati sullo STM32F722ZET6U con FreeRTOS, quindi identifica il problema di configurazione o di include che causa l’errore di tipo incompleto. Il lavoro è completato quando il workspace micro-ROS viene compilato correttamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico

Ambito

build-system, embedded-iot

Tipo di issue

Bug

Difficoltà

4/5

Tempo stimato

3-5 giorni

Stato di attività

Ferma

Chiarezza

Da chiarire

Idoneità per principianti

28/100